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| 墩帽橋梁模板側面圖像采集 |
搭建相機平臺，根據需求選擇佳能5D FAFG-5644相機，搭配佳能1 Omm- 45mm鏡頭，選擇六旋翼無人機作為相機搭載器，將相機固定在無人機機身上，將相機圖像分辨率設定為5616 x 3744，鏡頭焦距設定為35cm，拍攝頻率設定為0.62日:，拍攝圖像面積為400mm x 400mm。考慮到相機拍攝質量直接關系到裂縫檢測精度，因此采用基于參照物標定法對相機進行標定，通過尋找對照圖像與現買世界的轉換數學關系對相機標定。由無人機搭載標定好的相機對大跨徑橋梁獨柱墩墩帽橋梁模板側面進行拍攝，拍攝順序為自下而上，利用無線藍牙將相機拍攝的獨柱墩墩帽橋梁模板側面圖像數據發送到計算機上，用于后續圖像處理和分析。
考慮到原始圖像可能存在光照不均勻，以及陰影的問題，采用Mask勻光法對圖像進行增強處理，根據模糊正向勻光原理，對于所有存在陰影以及光照不均勻的圖像采用如下數學萬程式描述:B x Y= x Y一c(x>Y)式(1)式(1)中，B(x,力表示存在陰影或者光照不均勻的圖像叮x,力表示理想光照條件下受光均勻的圖像Cx,y聲示背景圖像。根據像素灰度值識另日到存在陰影，以及光照不均勻的圖像中的所有暗點通常情況下一個圖像的灰度值范圍在。一255之間，如果某一像素點的灰度值小于平均灰度值，證明該點灰度值比較/\，判定該點為暗點。將識另的圖像中所有暗點灰度值更改為該圖像灰度值中值，以此消除圖像中的暗點達到圖像增強的目的[e。由于原始圖像為彩色圖像，彩色圖像不容易提取到圖像中裂縫特征，因此對增強后的圖像進行灰度化，獲取到獨柱墩墩帽橋梁模板側面灰度圖像，其轉換公式如式(2)所示:Hx,y)一exR(二)+mxG(二)+rxB(二)式(2)式((2)中，H(x,y)表示灰度化后的獨柱墩墩帽橋梁模板側面圖像。表示圖像紅色分量轉換系數RB(-r..v)表示圖像像素點的紅色分量值m表示圖像藍色分量轉換系數Ge(v)表示圖像像素點的藍色分量值r表示圖像綠色分量轉換系數BB(-r..v)表示圖像像素點的綠色分量值。在采取直萬圖轉換處理措施之后，才能使圖像質量達到裂縫檢測要求，提高圖像灰度級另日，其直萬圖轉換如式(3)所示:式(3)中，g (x)表示獨柱墩墩帽橋梁模板側面圖像直萬圖KH (x..)表示獨柱墩墩帽橋梁模板側面圖像像素值T 表示獨柱墩墩帽橋梁模板側面圖像灰度值最小值T、表示獨柱墩墩帽橋梁模板側面圖像灰度值最大值[n通過以上圖像預處理，保留圖像中裂縫細節，區分圖像背景、裂縫之間的灰度差值。http://www.kxkjtech.com |
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