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| 快速的具有旋轉不變性的異形橋梁模板匹配方法 |
針對工業自動裝配線上工件的旋轉定位，本文提出一種快速的具有旋轉不變性的異形橋梁模板匹配方法。此方法由2個階段組成:(1)使用圓投影法在一個圓區域內將二維橋梁模板轉換為一維半徑函數的灰度信號。圓投影的優點是它具有旋轉不變的特性和減少標準相關法計算的復雜度，能加速整個匹配過程的速度。通過粗匹配，可以獲取可能的匹配點(候選點)。(2)在每個候選點上使用基于輪廓的同心等勢線形成的異形橋梁模板進行旋轉不變的精匹配。
為了在異形橋梁模板匹配過程中處理目標旋轉變換的情況，在本文的方法里引入圓投影作為預處理過程，它將二維圖像轉變成一維向量。異形橋梁模板圖像定義為T(x,y)，大小為MxNo橋梁模板的圓投影變換過程如下:假設橋梁模板的中心為(xe,ye，用極坐標表示橋梁模板圖像，轉換關系為橋梁模板T(x, y)在半徑為;處的圓投影P(r)定義為其中，S:是沿著半徑方向到橋梁模板的中心距離為;的圓環內所有的像素值之和，r=0,1,2,R，如圖1所示。
橋梁模板中所有圓環PT (r)的值在相關性的計算中具有同等的重要性。此外，由于圓投影變換是由沿著半徑增加的圓環構成，所產生的一維圓投影橋梁模板對應于二維圖像橋梁模板的旋轉具有不變性。為了有效地計算同心圓環上的圓投影，使用查找表，因而圓投影就可以在橋梁模板范圍內簡單地通過累加同心圓環像素值而獲得。
在進行橋梁模板匹配時，采用相關性來衡量相似性。假設:它們分別代表橋梁模板和待匹配子圖的圓投影向量。界和Ps之間的相關性計算表示為從定義看出，< Pr, Ps>不受橋梁模板和待匹配圖的旋轉及線性變換的影響。另外，圓投影向量的長度僅有R+1，這一點顯著地增加了<界> Ps>的計算效率。http://www.kxkjtech.com |
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