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| 異形橋梁模板的重心計算 |
| 對于具有2個變元的有界函數f(x,Y)的矩集為Mix=廠廠xYxf(xY)dxy(7)其中，j和k可以取所有非負整數值，參數j+k稱為矩的階，零階矩只有一個，即M=層廠f(x>Y)Y(&)一幅二值圖像區域的面積(或零階矩)由下述公式表示:它是由區域包含的像素個數給出，對于不規則區域的面積，則是此不規則區域內像素個數的累加。因此，可以用下式求物體的重心位置:通過閉值分割法將橋梁模板變成一個二值圖像B，掃描異形區域，分別累加區域中(包括邊緣)各像素點的x坐標和Y坐標，用各自累加的和除以區域的面積A即可獲得重心位置((x,Y)異形橋梁模板的形成在提取了橋梁模板的不規則目標區域輪廓后，首先，通過重心(x,Y)向四周每隔B角發射一條射線，共M(M=36018)條射線，由此得到一組射線與目標輪廓相交的點((xY)，對應地可以計算出一組重心點到目標輪廓的距離Edge。其次，利用重心位置、Edgexk與B來獲取同心等勢線上的點的坐標，其中比例因子k用來控制重心到邊界的距離，B變量用來控制等勢線上像素點的個數。很明顯，自外向內同心等勢線上像素點將逐漸減少，用B來控制就是為了避免產生重疊的點，上述輪廓和同心等勢線上的這些像素點就是所獲得的有效異形匹配橋梁模板，如圖2所示，此處的B=1，從重心點沿著半徑的方向，同心等勢線上的像素點逐漸增加。http://www.kxkjtech.com |
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